こんにちは
vCenterで管理できるESXiホストについてですが、下記リンクの互換性リストにあればアップデート違いでも管理できますよ。
つまり、vCenterのバージョンに依存します。
http://www.vmware.com/resources/compatibility/sim/interop_matrix.php
vMotionやFTはホストのアップデートよりも物理構成の影響を受ける機能ですので、互換性のあるCPUかどうかをご確認ください。
Storage vMotionやHAは問題ないです。